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       收到客戶寄過來的一套Brooks布魯克斯晶圓拾取機(jī)器人razor，客戶反映的問題先是不能歸零，掉片，后來開不了機(jī)。我們馬上安排故障排查，我們檢查了控制柜978-262-2900、示教器001-1984、電路板S13A-00832和S12H-2187、電池90010-066-G、本體風(fēng)扇SANYO DENKI San Ace92 9GA0924P4G03、編碼器TT1ENR2-1-TVS-ES、002-0016-34，最終確定了故障是硬盤出了問題，導(dǎo)致系統(tǒng)崩了。

       Brooks Razor晶圓拾取機(jī)器人提供了半導(dǎo)體制造所需的卓越性能、可靠性和超高清潔度。Razor機(jī)器人實現(xiàn)了快速設(shè)置、高重復(fù)性和穩(wěn)定性。此外，Razor的機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)簡化且高效，采用兩連桿而非傳統(tǒng)的三連桿，適用于無軌道的3-FOUP機(jī)器人。

Brooks Razor晶圓拾取機(jī)器人特點：

① 第五代直驅(qū)技術(shù)；

② 支持多種晶圓處理技術(shù)，包括高通量被動邊緣接觸技術(shù)；

③ 與Equipe和Reliance機(jī)器人的兼容性；

④ 用于自定義運(yùn)動和輸入/輸出序列的拖放序列編輯器；

⑤ 可選的 kinematic 安裝系統(tǒng)，具有一次性的高度和水平調(diào)整。

長科智能還維修過如下型號的Brooks Razor晶圓拾取機(jī)器人：

MTR 5/VTR 5

MagnaTran 7 SCARA

MagnaTran 7 Frogleg

MagnaTran 7 BiSymmetrik

MagnaTran 7 Leapfrog

MagnaTran 7 Leapfrog(MAG 7 X) 

MagnaTran 8 Radius

MagnaTran 8 QuadraFly

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