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        客戶反映的問題是庫卡控制柜一打開電源，就發(fā)出一聲響，然后庫卡機器人就發(fā)生故障了?？蛻魴z查了一番，發(fā)現(xiàn)電源還亮著，但是示教器沒反應(yīng)，風扇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)停停。

        我們憑借多年的經(jīng)驗，馬上就判定27V電源燒壞的可能性最大，就建議客戶把PUS 230V/27V電源拆開看看，有沒有燒糊的元件。但是客戶怕拆壞了。而客戶那里也沒有第二臺KR C4 compact控制器，可提供電源更換測試的。最終客戶把整臺控制柜都寄了過來。我們收到控制柜后，就接上我們的庫卡機器人本體，開機檢查。檢查后，依然判斷27V電源燒壞的可能性最大。

         我們把電源拆出來，然后再把27V電源的外殼拆開，很快就找到了燒糊的元件。

         把庫卡KR C4 compact控制器寄給客戶，客戶開機后，示教器提示“RDC存儲器和控制系統(tǒng)不一致 什么被更換了？”這個問題很好解決，點“取消”就可以了。

        使用庫卡機器人KR C4 compact控制器時，需要給控制器留出足夠?qū)掗煹纳峥臻g，避免熱量散發(fā)不出去，加速電阻老化，金屬氧化層脫落，造成局部過熱，最終燒毀。